Was Tesla voll ist

Von Cade Metz, Ben Laffin, Hang Do Thi Duc und Ian ClontzNov. 14. 2022

Tesla fährt

Von Cade Metz, Ben Laffin, Hang Do Thi Duc und Ian Clontz. Cade und Ian fuhren sechs Stunden lang in einem selbstfahrenden Auto in Jacksonville, Florida, um über diese Geschichte zu berichten. 14. November 2022

Als wir uns entschiedenes war Zeit zum Mittagessen,Chuck Cook tippte auf die Digitalanzeige am Armaturenbrett seines Tesla Model Y und sagte dem Auto, es solle uns zum Bearded Pig fahren, einem Grilllokal am anderen Ende der Stadt.

„Ich weiß nicht, wie es funktionieren wird. Aber ich denke, es wird ziemlich gut funktionieren“, sagte er mit der volkstümlichen, ansteckenden Begeisterung, die er in fast jedem Moment unserer ganztägigen Tour durch Jacksonville, Florida, in einem Auto mitbrachte, das das konnte selbst fahren.

Das ist Chuck.

Das ist Chucks Tesla.

Das ist Cade.

Seit mehr als zwei Jahren testet Tesla mit Mr. Cook, einem 53-jährigen Flugpiloten und Hobby-Imker, und einer begrenzten Anzahl von Autobesitzern im ganzen Land eine Technologie, die es „Full Self-Driving“ nennt.

Tesla bietet seit langem ein Fahrerassistenzsystem namens Autopilot an, das seine Autos auf Autobahnen lenken, bremsen und beschleunigen kann. Aber vollständiges autonomes Fahren ist etwas anderes. Es ist ein Versuch, diese Art von Technologie über Autobahnen hinaus auf Stadtstraßen auszudehnen.

Diesen Sommer sagte Elon Musk, Vorstandsvorsitzender des Unternehmens, dass das System bis Ende des Jahres in mehr als einer Million Autos verfügbar sein werde. Im August fuhren wir einen Tag lang mit Herrn Cook und seinem Tesla herum, um den Fortschritt dieser experimentellen Technologie zu beurteilen.

Sechs Stunden lang navigierte sein Auto über Autobahnen, Ausfahrten, Stadtstraßen, Kreisverkehre, Brücken und Parkplätze. Während seine Hände in der Nähe oder am Lenkrad waren und sein Blick auf die Straße gerichtet war, versuchte das Auto mehr als 40 ungeschützte Linkskurven gegen den Gegenverkehr. Es hielt uns in Atem.

Währenddessen zeichneten Videokameras alles auf, was wir erlebten, darunter eine auf dem Dach montierte GoPro sowie die acht von Tesla an der Vorder-, Rückseite und an den Seiten des Autos installierten Kameras.

Der aufschlussreichste Moment kam, als das Auto uns zum Mittagessen fuhr. Nachdem das Auto auf einer vierspurigen Straße durch den dichten Verkehr gefahren war, unerwartet abgebogen war und schnell die Route zum Restaurant geändert hatte, bog es rechts in eine kurze Straße neben einem kleinen Motel ein.

Cade: Haben Sie mit einem Blinker eingegriffen?

Chuck: Nein, nein.

Chuck: Ich mache nichts.

Chuck: Allerdings muss es neu zugeordnet werden.

Chuck: Ich tue alles, was ich kann, damit wir zum Mittagessen gehen.

Tesla fährt

Aber beobachten Sie, wie der Tesla Schwierigkeiten hat, seine Umgebung zu verstehen, und von der Straße auf einen Motelparkplatz abbiegt. Chuck ist gezwungen, die Kontrolle zurückzugewinnen.

Cade: Whoa!

Cade: Was ist das?

Chuck: Ich weiß es nicht.

Cade: Whoa!

Chuck fährt

Nachdem das Auto um das Motel herumgefahren war, machte es fast sofort den gleichen Fehler und stürzte dieses Mal ruckartig auf den Parkplatz.

Chuck: Ich weiß nicht, warum es das getan hat.

Chuck: Wir hatten also einen Rückzug und eine Umleitung in ...

Cade: Whoa!

Chuck: Also mal sehen, was es hier macht.

Tesla fährt

Aus einem anderen Blickwinkel war es ernüchternd zu sehen, wie nah wir daran waren, ein geparktes Auto zu treffen, nachdem wir über einen niedrigen Bordstein gerollt waren, der den Parkplatz trennte.

Cade: Whoa!

Cade: Was ist das?

Chuck: Ich weiß es nicht.

Cade: Whoa!

Tesla fährt

Sogar das interne Display des Autos, das rote Linien verwendet, um Grenzen zu kennzeichnen, die das Computer-Vision-System erkennt, deutet darauf hin, dass das Auto Schwierigkeiten hatte, den Bordstein zwischen der Straße und dem Grundstück zu unterscheiden.

Cade: Whoa!

Chuck: Also mal sehen, was es hier macht.

Tesla fährt

Tesla modifiziert die Technologie ständig und arbeitet daran, ihre Mängel zu beheben. Seit dem Tag, an dem wir durch Jacksonville gefahren sind, hat das Unternehmen zweimal neue Versionen der Technologie herausgebracht, die Anzeichen einer Verbesserung zeigen. Doch der Moment auf dem Motelparkplatz zeigte, warum es noch lange dauern kann, bis Autos aus eigener Kraft sicher irgendwohin fahren können.

Die Erfahrungen von Betatestern wie Mr. Cook geben einen Einblick in die enorm ehrgeizige und teure Wette, die Tesla auf die Technologie des selbstfahrenden Fahrens eingeht. Das Unternehmen und andere Unternehmen investieren Milliarden in die Erforschung und Entwicklung autonomer Fahrzeuge – Taxis, die uns durch die Stadt befördern, Lastwagen, die unsere Online-Bestellungen ausliefern, und vielleicht eines Tages sogar Autos, die unsere Kinder zum Fußballtraining bringen.

Elon Musk und Tesla antworteten nicht auf Anfragen, sich an dieser Geschichte zu beteiligen. Aber Mr. Cooks Model Y gibt einen Einblick in die Zukunft, auf die wir zusteuern und die sich vielleicht als sicherer, zuverlässiger und weniger stressig erweisen wird – aber noch Jahre von der Realität entfernt ist.

Die Technologie von Tesla kann bemerkenswert gut funktionieren. Es wechselt selbstständig die Spur, erkennt grüne Ampeln und kann ganz normal gegen den Gegenverkehr abbiegen.

Chuck: Das ist wunderschön.

Chuck: Ich liebe es, wenn es passiert.

Chuck: Es ist einfach so...

Chuck: Verlangsamt, sieht, dreht sich.

Chuck: Ohne Verkehrsinteraktion ist es so anders, oder?

Cade: Sicher

Chuck: Es ist einfach so zuversichtlich, wenn es es weiß.

Tesla fährt

Chuck: Das ist wunderschön.

Chuck: Ich liebe es, wenn es passiert.

Chuck: Es ist einfach so...

Chuck: Verlangsamt, sieht, dreht sich.

Chuck: Ohne Verkehrsinteraktion ist es so anders, oder?

Cade: Sicher

Chuck: Es ist einfach so zuversichtlich, wenn es es weiß.

Tesla fährt

Chuck: Das ist wunderschön.

Chuck: Ich liebe es, wenn es passiert.

Chuck: Es ist einfach so...

Chuck: Verlangsamt, sieht, dreht sich.

Chuck: Ohne Verkehrsinteraktion ist es so anders, oder?

Cade: Sicher

Chuck: Es ist einfach so zuversichtlich, wenn es es weiß.

Tesla fährt

Aber hin und wieder macht es einen Fehler und zwingt Tester wie Chuck zum Eingreifen.

„Dieser Moment zeigt, dass das Auto nur das wissen kann, was ihm beigebracht wurde“, sagte Cook über das plötzliche Einbiegen auf den Parkplatz. „Die Welt ist groß und es gibt viele Eckfälle, für die Tesla sie möglicherweise nicht trainiert hat.“

Experten sagen, dass kein System über die nötige Ausgereiftheit verfügen könnte, um jedes mögliche Szenario auf irgendeiner Straße zu bewältigen. Dies würde eine Technologie erfordern, die das menschliche Denken nachahmt – Technologie, von der wir Menschen noch nicht wissen, wie man sie baut.

Eine solche Technologie, künstliche allgemeine Intelligenz genannt, sei „noch sehr, sehr weit entfernt“, sagte Andrew Clare, Chief Technology Officer des Herstellers für selbstfahrende Fahrzeuge Nuro. „Sie, ich oder unsere Kinder sollten sich nicht darauf verlassen, dass sie sich im Auto fortbewegen.“

In der eingeschworenen Gemeinschaft von Tesla-Enthusiasten, Aktionären, Bloggern und Social-Media-Experten ist Chuck Cook berühmt. In diesem Sommer fiel Herrn Musk in einer Reihe von YouTube-Videos auf, wie akribisch er die Grenzen der Technologie erforschte.

Herr Cook hatte Online-Clips gepostet, in denen sein Tesla versuchte, in der Nähe seines Hauses in Jacksonville ungeschützt nach links abzubiegen. (Mr. Cook verwendet Geld aus YouTube-Anzeigen und Spenden von Zuschauern, um Kameras und andere Ausrüstung zu bezahlen.) Um diese Kurve zu schaffen, muss das Auto drei Fahrspuren des von links kommenden Verkehrs passieren, sich durch eine Lücke im Mittelstreifen zwängen und zusammenfahren auf drei weitere Fahrspuren des von rechts kommenden Verkehrs.

Manchmal meisterte das Auto die Kurve souverän, bog in die Durchgangsstraße ein und wartete auf einen Moment, in dem es auf eine Gegenspur rasen konnte.

Ein anderes Mal blieb es mitten in der Kurve neben dem Mittelstreifen stecken – seine hintere Stoßstange ragte in den Gegenverkehr:

Tesla fährt

Bald bemerkte Herr Musk die Videos und gelobte, das zu lösen, was Tesla-Enthusiasten „Chuck ist an der Reihe“ nannten. In den folgenden Wochen rüstete Tesla mehrere Testautos mit einer neuen Version seiner Selbstfahrtechnologie aus und schickte sie in die Nachbarschaft von Herrn Cook, wo sie mehrere Wochen lang die neue Software testeten und Daten sammelten, die zur Verbesserung beitragen könnten.

Herr Cook verbrachte einen guten Teil unseres Tages damit, sein Auto die nach ihm benannte Kurve zu befahren. Jeder Versuch war anders als der letzte. Teilweise kamen die Autos von links deutlich schneller heran. Zu anderen Zeiten, von rechts. Manchmal war die Kluft zwischen den beiden enorm. Manchmal war es winzig.

Nicht lange nach diesem Tag veröffentlichte Tesla in Jacksonville eine neue Version seiner Software für Mr. Cook und andere Betatester.

Auf dem Display des Wagens wurde jetzt eine blaue Einblendung angezeigt, die anzeigte, was eine sichere Zone im Mittelstreifen war.

Bei starkem Verkehr konnte er Chucks Abzweigung mit einer Präzision steuern, die in der Vergangenheit nicht möglich war. Wenn es also neben dem Mittelstreifen anhalten müsste, würde es sich so positionieren, dass der Verkehr sowohl davor als auch dahinter sicher passieren kann.

Tesla fährt

Chucks Zug ist nur ein Szenario unter den endlosen Szenarien, mit denen ein Tesla auf amerikanischen Straßen konfrontiert sein könnte.

Einige sind relativ häufig. Unternehmen wie Tesla können ihre Technologien in solchen Situationen immer wieder testen, bis sie sicher sind, dass ein Auto damit sicher umgehen kann. Aber andere Szenarien sind selten und unerwartet – was Branchenexperten als „Edge Cases“ bezeichnen.

„Es ist sehr einfach, die ersten 90 Prozent des Problems zu lösen, aber sehr schwer, die letzten 10 Prozent zu lösen“, sagte Clare und verwies auf die jahrzehntelangen Bemühungen, selbstfahrende Autos zu entwickeln. „Sie müssen in der Lage sein, mit diesen Grenzfällen elegant umzugehen.“

Als Mr. Cook nach dem Mittagessen dem Auto sagte, er solle uns zu einem kleinen Nachbarschaftspark in der Nähe des Flusses fahren, war der Himmel bewölkt und die Straßen nass vom Sommerregen.

Geführt von Teslas selbstfahrender Technologie fuhr das Auto am Fluss entlang und über eine Brücke, bevor es eine von Bäumen gesäumte Kreuzung erreichte. Dann bog er nach links in Richtung einer nicht markierten Straße ab, die zwischen mehreren riesigen Eichen verlief, die mit spanischem Moos bedeckt waren.

Als sich das Auto den Schatten unter diesem moosigen Blätterdach näherte, änderte es plötzlich seinen Kurs, bog scharf nach rechts ab und fuhr in die falsche Richtung in eine Einbahnstraße:

Chuck: Mal sehen, was es hier macht.

Chuck: Verkehr dort.

Chuck: Habe die Vorfahrt genommen.

Cade: Whoa, whoa, whoa!

Chuck: Es wurde nicht gefunden.

Tesla fährt

Chuck: Mal sehen, was es hier macht.

Chuck: Verkehr dort.

Chuck: Habe die Vorfahrt genommen.

Cade: Whoa, whoa, whoa!

Chuck: Es wurde nicht gefunden.

Tesla fährt

Chuck: Mal sehen, was es hier macht.

Chuck: Verkehr dort.

Chuck: Habe die Vorfahrt genommen.

Cade: Whoa, whoa, whoa!

Chuck: Es wurde nicht gefunden.

Tesla fährt

Der Moment verdeutlichte den Unterschied zwischen Teslas selbstfahrender Technologie und „Robotaxi“-Diensten, die von Unternehmen wie Waymo, das derselben Muttergesellschaft wie Google gehört, und Cruise, das von General Motors unterstützt wird, entwickelt werden.

Die Robotaxi-Unternehmen versuchen, diese unerwarteten Momente zu reduzieren, indem sie streng kontrollieren, wo und wie ein Auto fahren kann. Mithilfe von Lasersensoren namens Lidar erstellen sie dreidimensionale digitale Karten einzelner Stadtteile, die Autos ein detailliertes Verständnis ihrer Umgebung ermöglichen. Dann verbringen sie Monate oder sogar Jahre damit, Autos in diesen geschlossenen Bereichen zu testen.

Diese Unternehmen bereiten jetzt selbstfahrende Autodienste vor, die in Orten wie San Francisco und Austin, Texas, ohne Ersatzfahrer auskommen. Für diese Dienste gelten jedoch strenge Einschränkungen, die die Aufgabe erleichtern. Die Autos werden nur in bestimmten Stadtteilen und unter bestimmten Wetterbedingungen mit relativ niedriger Geschwindigkeit fahren. Und die Techniker des Unternehmens leisten Fernunterstützung für Autos, die unweigerlich in Situationen geraten, die sie nicht alleine meistern können.

Tesla agiert nicht auf diese Weise. Lidar-Sensoren sind für die meisten Verbraucherfahrzeuge zu teuer. Das Erstellen dreidimensionaler Karten und das Testen von Fahrzeugen auf jeder amerikanischen Straße ist unpraktisch. Das Gleiche gilt für die Fernunterstützung. Das bedeutet, dass Tesla-Autos häufiger mit unerwarteten Ereignissen konfrontiert werden als Waymo- oder Cruise-Autos – und dass Tester wie Chuck Cook die Hände immer am Steuer lassen müssen.

Erst letzte Woche haben er und sein Auto einige der Szenarien, denen wir im August begegneten, noch einmal durchgespielt. Manchmal lief das Auto perfekt. Manchmal war das nicht der Fall. Auf dem Weg zum Bartschwein fuhr es sechsmal am Motel vorbei, und obwohl es dreimal auf der Straße blieb, fuhr es auch dreimal fälschlicherweise auf den Parkplatz.

Als es tatsächlich auf den Parkplatz fuhr, geriet es nicht so stark ins Schleudern wie im August. Herr Cook sagt, er sei vom Fortschritt der Technologie beeindruckt. Aber er weiß auch, dass weitaus mehr Fortschritte nötig sind. Er weiß auch, dass die Tesla-Ingenieure sich auf das Verhalten seines Autos konzentrieren und dass andere in Situationen, die nicht genau untersucht wurden, möglicherweise nicht so gut abschneiden.

„Die Technologie ist nicht bereit, den Fahrer vom Sitz zu nehmen“, sagte mir Herr Cook kürzlich am Morgen. „Während sie weiterhin an der Hardware und Software arbeiten, ist es wie ein Lachs, der den Fluss hinaufsteigt.“

Nach der Veröffentlichung der neuen Beta schwächte Herr Musk seine Behauptungen über die unmittelbare Zukunft der Technologie ab. Er sagt nun, dass die Technologie erst im nächsten Jahr allgemein verfügbar sein wird – und dass die Regulierungsbehörden sie wahrscheinlich nicht für den Einsatz ohne Hände am Steuer genehmigen werden. Der Autopilot erfordert weiterhin diese Aufsicht.

Die Bundesaufsichtsbehörden haben in den letzten Monaten eine Reihe von Unfällen untersucht, an denen Autopilot beteiligt war, und die Ergebnisse noch nicht bekannt gegeben. Sicherheitsexperten befürchten, dass die Einführung des vollständig autonomen Fahrens zu mehr Unfällen führen wird.

„Das ist unvermeidlich“, sagte Jake Fisher, leitender Direktor des Auto Test Centers von Consumer Reports, der die Technologie eingesetzt hat. „Das Problem entsteht, wenn dieses System besser wird und die Leute selbstgefällig werden. Es wird immer noch das Unerwartete bewirken.“

Cade Metz berichtete aus Jacksonville, Florida. Video und Fotos von Ian Clontz. Berichterstattung und Videoproduktion von Ben Laffin. Design und Entwicklung von Hang Do Thi Duc.